>Я взял нормальную, налил воды до веса в 1 кг,

А где Вы нашли размеры сосуда "Иванко Таруля"?

>И попробовал подержать её на весу. Пальцы начали неметь через минуту.

Во-первых ее не надо долго держать, а надо сразу пить.
Во-вторых, можно наливать не полностью,
В-третьих, люди были привыкши к тяжестям и не привыкши к удобству.

Не все же сразу человечество изобрело.

>Дайте угадаю – НЕТ.

У меня полно кружек, куда вся пятерня не влезает (один-два пальца). Правда они меньше, но грамм 100-150 войдет.
Подержал ее в руках таким образом: указательный палец продет в кольцо. Большой палец лежит сверху на ручке, остальные пальцы внизу.
Собственно похоже так всегда и держу когда пью.

>Попробуйте мне убедительно объяснить, почему кружки для питья такой конфигурации сейчас никто не делает…

А у Вас на кухне есть такая ладья (помните в мультиках богатырю подносят), чтобы пить из неё. Нет? А раньше была и из нее пили.

Ну и вариант, что кружка ритуальная, для положения в курган.