Данный вопрос нужно разделить на два вопроса:
1.Возможно-ли образование Империи без лошади?
2.Возможно-ли развитие цивилизации без империи?

На первый вопрос ответ однозначен - нет! Без средств коммуникаций, империя невозможна. А значит, империя могла зародиться только в районах, где возможно существование больших масс лошадей. Туда надо добавить наличие полезных ископаемых, леса, водных путей. Оптимальное место приволжские степи.

Ответ на второй вопрос менее однозначен. Но если под цивилизацией мы понимаем то, что мы наблюдаем сейчас в развитых странах, а не то, что можно наблюдать у Африканских пигмеев, или аборигенов Австралии, прийдется наверное согласится, что без одной или нескольких империй, цивилизации не было-бы.