Иосиф был женат дважды. Мария была второй женой и от первого брака у него осталось шесть детей: четыре сына и две дочери
От первого брака у Алиеоноры Аквитанской было две дочери, от второго — четыре сына, среди которых — король Ричард Львиное Сердце