"Дон" - это изначально СУДОХОДНАЯ часть реки, а не вся река от истока до устья. Выше впадения Яузы Москва-река именовалась "Смородина" , начало её существует и сейчас под названием "Смородинка", это приток Сетуни, которая, в свою очередь, приток Москвы. Выше впадения Сетуни плавать по "Москве" летом было вообще невозможно, поскольку воды там было ниже колена. Мели прекрасно существуют на Луже-дуге (Лужники) по сию пору. Так что до строительства канала Москва-Волга с берега на берег по этой Луже ходили пешочком.