надо учитывать, что при Катерине№2 многие города сменили имена и переехали в другие места.
Похоже, что и Муром тоже.

"Муром впервые упоминается в "Повести Временных Лет" в 862 году"
НО
"16 августа 1781 г. город Муром получил новый герб
Однако, в первой половине XVIII в. Муром имел другой символ, совершенно не похожий на вновь утвержденный. В знаменном гербовнике 1729 - 1730 гг. дано такое его описание: "Стена белая и рука из облака, которая на золотой цепи держит княжескую корону; поле лазоревое". Что символизировал герб 1729 г. и почему он не был утвержден в качестве городской эмблемы в 1781 г.?"

Ох уж этот 1781 год... Тут и Вятка, и Пермь. Очевидно и Муром туда же.

Интересно, а итальянский РИМ не в 1781 году стал Римом? :)))