Славяне, происходит от слова - слово. Славянами назывались все люди, говорившие СЛОВАМИ на человеческом, членораздельном языке.
Русы - это самоназвание людей, которые считали себя пРАвильными людьми, живущими по законам (заповедям) РУковосдтвующимися пРАвилами. Корень РУС, в руском языке связан управлением, руководством, направлением. К примеру РУСло реки (направляющее поток воды), РУль и т.п.