да, конечно, например, в доках с Римским Кесарем, описаны случаи, когда некоторые купцы выдвали себя за послов кесарских и свои дела торговые за кесарские и государственные выдавали. Эти вопросы обсуждались через послов и посланников, в переписке; в граматах же писались имена послов, посланников и гонцов с их полномочиями, с просьбой и удостовернием верить тому, что они на словах скажут.

вообще уже на форуме обсуждались инструменты доверия:

1. бумага специальная с водяными знаками: "александрийская"
2. печать и её вид, тип, материал: то есть её изображения, размеры: большая, малая; материал: свинцовая или золотая.
3. наказания за обман, подделку, подлог, подмену вплоть до казни.

подпись личную пока к таким инструментам отнести не могу, не знаю оснований в 15-17 веках, может с Петра...