Полагаю, всё же, что голицы - это руковицы без внутренней подкладки (кожа на голую руку) или кожей (не мехом) наружу, как и нагольный полушубок, который кожей наружу без матерчатого верха.
Внешний вид их один - и рукавицы и полушубок "голые", их кожа ни чем не прикрыта.