Это не титулы, а их исправленное и адаптированнное современному читателю истолкование. Посмотрите царские титулы в текстах 17 века (например у Палицына) - они звучат совершенно иначе по смыслу.

Титулы каждого из упомянутых донемецких царей следует читать по летописям, а не по современным сочинениям традисториков.