>Цезарь и кесарь, происходят от Се-Царь = Ce-Zar = Ce-Sar. А с
>"сударьем" надо ещё разбираться. К Сиру, Сэру и
>Герру, оно вряд ли имеет отношение.

Для подтверждения идентичности "Сударь - Сир - Сэр...", можно набрать в поисковой строке.
Что касается слова "Царь", то этим титулом величали старшего из Великих князей, имевших свои уделы и право престолонаследия. То есть "Царь", это СТАРший князь. Принц - ПРЕСТОЛОНАСЛЕДНИК.
Кстати, Queen («Куи́н»), переводится — «Королева», на самом деле КНЯГИНЯ.
King, König, Konung, переводится — "Король", фактически КОННИК, то есть Конязь, КОНЬ ЯЗДЬ.
Ну, а Пэр - (франц. pair - англ. peer), БОЯРИН.