Князь - Конясь, и Конунг это вероятнее всего просто Конник. Кон это тоже от слова КОНЬ. Мы и сейчас говорим, - "Я опять на коне". Сел на коня и всё началось. Начинаем? запрягай. Конь это место с которого начинается дорога, война, ну и другие дела помельче. Я всё поставил на кон - на коня, пол царства за коня. На коне я выше всех, и быстрее всех.
Концы это вероятно тоже от коня, от его упряжи. Взял за концы под уздцы.
Род тут не причём. Хоть конь и благородное животное, но человеку не родня.