Мое мнение, изначально "империя" - это что то типа профсоюза рыцарей-казаков-рэкетиров, живущих за счет дани с мирного населения и ожесточенно воюющих друг с другом за подконтрольные территории. А титул "император" - аналог "босс всех боссов" в мафии. Титул в гораздо большей степени формальный, чем действительный. Потому как рыцарские ордена и казачьи орды в очень малой степени этим "императорам" подчинялись.