"Элита цивилизованного мира", о которой Вы говорите - это вообще то изначально деревенские старосты, которые оказались чуть более прижимистыми и оборотистыми, чем соседи. Настоящая элита - воинская - это те люди, которых Вы разбойниками называете.

Ваша ошибка в том, что Вы берете современное положение вещей, ну или из недавнего прошлого и проецируете его в прошлое далекое. А тогда картина мира была совершенно другой. Не было промышленной революции. Не было огнестрельного оружия. Это означает, что у сельских старост, или как они себя гордо величали, князей, не было возможности создавать крупные армии из холопов. Тогда в воинском деле все решали профессионалы. И у этих профессионалов не было абсолютно никаких оснований подчиняться сельским старостам. А вот основания этих самых старост обирать были более чем веские - сила!