Очень интересный город - Моча (Mosha). Ab = от, "vrbe", "ort" - нем., "urbs" - латинское. В современных словарях такого слова нет. Но...

Дворецкий:
urvo, —, —, are
намечать плугом границу будущего города, опахивать
Просто "у рва", "ров". Или "урежу", "урву"

urbs, urbis f
1) город, окружённый стеной (urbs pulcherrima Corinthus C); преим. (тж. u. Romana L) Рим: ad urbem Cs, Sl у стен Рима, перед Римом;
2) население города (urbs somno sepulta V);
3) (= arx) верхняя часть города, городская крепость, кремль, перен. главный оплот, суть (u. philosophiae C);
4) главный город, столица Dig.

quingentis - пятьсот миль (каких)? Libus - юго-запад (от Ливии = Африка)

I passus, a, um part. pf. к
1) patior и
2) pando II.

II passus, us m
1) шаг (lentus O; rapidis passibus ferri V);
2) поступь, движение: strepitum passu non faciente O бесшумной поступью;
3) стопа: passu tenaci stare O стоять твёрдой ногой (стопой);
4) след ноги (passus in litore V);
5) пасс(ус) (двойной шаг) PM = 1,48 м: mille passus C etc. римская миля = 1478,7 м.
Т.е. "пошед", "по" + "шаг"

В современных километрах = 744 км.

До Ярославля - 250 км (по прямой).
До Новгорода = 491
До Нижнего Новгорода = 416
До Новгорода Северского = 577 км.

Ну, не вписывается ни один Новгород в эту картину, либо "римская миля", не римская.