Да, по Рачке на схеме Куликовской битвы опечатка . Но она ничего не меняет в утверждении ФиН: "Кстати, слова летописи, что спустившись с холмов, войска в конце концов стали "на твердом месте", косвенно свидетельствуют о том, что между холмами и полем боя были какие-то болота или реки".