Почти во всех местах можно понять по смыслу, что означает "мсков". Например, идет перечисление животных: кони, лошаки, ослы, верблюды. Ясно, что названия города среди названий животных быть не должно.
Мул действительно похож на лошака. Поэтому вполне логично, что эти животные могли называться одним словом - "мсков".
Кроме этого, Синодальный перевод частично сделан с еврейского текста, где, вполне возможно, стояло слово, означающее именно лошака.