На иго некоторыми историками может меняться взгляд.
Ключевое в данной теме - нашествие. Период зависимости можно воспринимать как иго, можно не как иго, но факт нашествия в 13 в. отвергать нельзя.
Зачем сравнивать современных монголов с народностями 13-15 вв., УСЛОВНО называющимися сейчас "монголо-татарами". Многими историками термин признан неудачным. Но это не отвергает факт нашествия.