else one too

Предлагаю взглянуть на крестовые походы (особенно на первый) с другой стороны. Цель крестовых походов не вполне ясна. Но вы очень кстати вспомнили про Петра и Вальтера. Они возглавляли так называемый крестовый поход бедноты. Что это было? Простые люди шли в поход семьями. Продавали дома все, что имели, из-за чего упали цены. Люди явно не собирались возвращаться обратно. Причем беднота шла не воевать, ибо для войны в средневековом обществе существовал класс тех, кто воюет (дворянство). Об организации какого-либо ополчения тоже речи нет, ибо отсутствует агрессор. И конечно беднота собралась в поход раньше знати, т.к. собирать-то особо нечего. Это гораздо больше похоже на переселение. Я бы это соотнес с возвращением евреев из вавилонского пленения.