> на этих иллюстрациях изображены ветхозаветные воины с гербами Клеве, Гельдерна, Юлиха (или Фландрии)

Покажите пару картинок.

> Эти земли находятся рядом друг с другом (граница Германии, Бельгии и Нидерландов). Хотелось бы услышать ваши соображения на эту тему.

Соображение напрашивается само собой - скорее всего, это означает, что данную Библию где-то в тех местах и создали.