В католичестве это - флагелланты, самобичующиеся, возникли после распятия, упразднены в сер. 14 в. В России о них вспомнили гораздо позже - в "секте хлыстов" А до того бытовала епитимья - "самонаказание согрешивших"... опять же, с 14 в.