Да, были, нашёл специализированную статью об истории огнестрельного оружия
http://www.bibliotekar.ru/CentrOruzh/3.htm

вот выдержки из неё:





В статье есть более интересные вещи, например неоднократно упоминается
такой элемент средневековых пушек, названием хобот:



Но самое дельное, что меня наконец осенило, в чём заключалось сходство "пушки" и "слона". А оно заключалось..





Ствол это хобот, колёса - уши.

Выходит что еройства Аннибала происходили во времена когда орудия уже обрели колёса, по ТИ это конец 14 начала 15 века.