Саладин это османский губернатор (каймакам) Египта (1780—1781, 1784—1785, 1803—1804), вождь мамлюков, военный командующий и соправитель объединённого Египта, правил совместно с Мурад-Беем.

Фрид-Рих Барба-Росса можно перевести двояко, составное слово "Фрид рих" переводится как "вольный король", ну или "независимый король", не смотря на кажущуюся замысловатость смысл титула Фрид-Рих вполне прозрачен, кто такой "вольный король"? это тот кого наделили кое-какими полномочиями и отправили на свой страх и риск в поход в дальние дали, в европейских языках более принята формулировка "вице-король" (http://alcala.ru/brokgauz-slovari/izbrannoe/slovar-V/V5445.shtml), а возможно это и в самом деле Фредерик, герцог Йоркский, большую часть жизни проведший в Германии...

А "барбаросса" можно перевести и как "бородатые русские", и как "русские варвары", ну и в конце-концов, как нам традиционно предлагают "рыжебородый", что для англичан не редкость, все англичане - рыжие бобики...

Единственным возможным прототипом сказочного "Ричарда Львиное Сердце" является братец Фридриха - Вильгельм, герцог Кларенс из Ричмонда ("принц Вилли", Вильгельм IV) постоянно конфликтовавший со своим братом-епископом и мотавшийся где попало, пока наконец старшие братья не перемёрли и его, изловив, поставили королём Вильгельмом IV.