В истории известно несколько нищенствующих орденов. Они видимо выросли из общин, подобных тем, что упоминаются в книжке Себастьяна Бранта "корабль дураков" в стихе "о нищенстве".
...Не дремлет попрошайный сброд!
Наш город Базель,между прочим,
Их плутней служит средоточьем,
Но вникнуть в их дела попробуй,-
У них и свой язык особый!

в примечаниях к стиху сказано следующее:
"Вблизи Базеля находилось во времена Бранта большое поселение бродяг и нищих, настоящее государство ,со
своими законами, обычаями и вольностями".

Чем не орден! Также прямо сказано об особом языке на котором общались члены "государства".