Воробей может быть разложен и так - Во(приставка)+ РОБ(корень)+ ей(суффикс)

Основа РОБ означает как и в словах РЕБята, РЕБёнок, РАБ кого-то малого, младшего, меньшего по социальному положению. То есть воробей, в таком случае просто МАЛАЯ, мелкая пташка.