...И «татарская» топонимика в Рязанской области (Ерахтур, Касимов и т.д.), действительно, выражена ярко, да и берег Оки и Старой Рязани, и Переславля Рязанского выбран южный, т.е. нападение ожидали с северного...

Здесь воинское искусство трактует расположение города двояко.
1. ОБОРОНИТЕЛЬНАЯ крепость строится на "своём" берегу. Противник, перед штурмом, должен форсировать водную преграду.
2. НАСТУПАТЕЛЬНЫЙ ПЛАЦДАРМ строится на противоположном берегу с целью сохранить контроль над переправой ЛЮБОЙ ЦЕНОЙ.

Таким образом, СИЛЬНОЕ государство строит НАСТУПАТЕЛЬНЫЕ крепости, слабое - оборонительные.