Согласно "Большому чертежу" Непрядва впадает в Дон выше чем даже по верхней карте (5 верст от Епифани).Вот исследование Андреаса по месту битвы:http://tschurilow.de/index.php/ru/2013-06-19-16-50-14/2-2013-05-23-07-35-05/80-kulikovskaja-bitva