На ПГМ "Дон Казановский" вливается в Непрядву. На ПГМ - "Река Непрядва".
https://yadi.sk/i/I8rDQiJhswjfH


Но Вы по ТИ-хронологии поздними вопросами задаётесь.

Для начала попробуйте ответить на вопрос:
с чего Миллер решил, что битва происходила в ТУЛЬСКОЙ провинции/губернии ?