Возможно не случайная параллель - Муций Сцевола и судья Аод/Иуд/Эхуд.

Аод, сын Геры (Эхуд бен Гера) — второй судия Израильский. Происходил из колена Вениаминова. Известен тем, что освободил израильтян от Еглона, царя Моавитского, угнетавшего их 18 лет. Его история изложена в 3 главе Книги Судей.

Оба левши, пробравшиеся к царю-угнетателю, правда, Сцевола поразил не царя, но похожего на него человека, писца, одетого в красное. Затем Аод и израильтяне захватили переправу через Иордан или брод и не давали никому переходить и где близ реки избили множество врагов, десять тысяч (тьма, а Мамай был темник), что напоминает и историю с Горацием Коклесом, удерживавшем мост.
Возможно эти два героя восходят к легендам про Милоша Обилича, убивающего султана Мурада I на Косовом = Куликовом поле.
Сын Мурада - Баязид Молниеносный (1389-1402), а при Деворе, 4-ой судье Израиля, появляется полководец Варак ("молния"). (Ср. Птолемей Керавн).
Девора - Жанна Д'Арк, по ФиН. Но возможно Варак - тоже частичное отражение Дмитрия Донского, как и 5-ый судья Гедеон. "Железные колесницы" Книги Судей в это время - появившиеся на полях сражений пушки.