Читайте Даля... что ли. Повторю специально ДЛЯ вас, потому что вам ЛЬЗЯ:

пес, сторожек, севляга костр., ·офенск. гырчея зап. (ворчея) виследь олон. бранное гавка, амка: домашнее животное. Подробнее - см. САМОСТОЯТЕЛЬНО.

Столько названий БЫЛО (кроме ПСА)... и ВДРУГ решили-таки "заимствовать"... ????