Там семь гербов на корабле,на котором приплыли эти могучие латники.
Художник нарисовал целый цикл картин,посвещенный подвигам Тесея(открываются они в миниатюрных вариантах):

http://www.kunstkopie.de/a/avignon-musee-du-petit-pa-1.html

А тут обрезано:



http://www.horizon-provence.com/avignon-museum/petit-palais-museum-avignon/masterpieces-italian-painting.htm

И Минотавра никакого нет и в помине..есть куча кентавров,с которыми рыцари сражаются(на переднем плане полного изображения что-то явно подчищали).

Правда,традики,глядя в книшку,упорно считают,что в лабиринте таки сидит не кентавр,а Минотавр.