Сообщения о псоглавцах - это очевидный результат искажения сообщения о реальном явлении. Которое состоит в трёх пунктах:
1) люди
2) головы
3) собаки

Голова - это возможно указание на социального статуса "собаки" - она "главарь", вождь. В связи с этим приятно вспомнить королевские саги Норвегии (явленные миру в конце 17 века). Там сообщается о некотором конунге норвежцев, который был собакой. И время его правления было золотым веком, пока конунга не задрали чужие собаки.

Теперь о собаках: собака на языке европской учёности - латыни canis, и мы видим, что разговор о "собачьей голове" - это искажение сообщения о вожде хане, таким образом

люди псоглавцы - это подданные хана.

Тут интересен и иной аспект. Арабские источники сообщают, что у Тимура на монетах была нарисована собака. Но это другая история.