Скорее всего от общего понятия "ручное управление".
Т.е. Бразилия-территория, управляемая дистанционно, по "доверенности, ярлыку". От кого-кому отдельный разговор.
Например, кому-то заслуживающему доверие, например "Поверенному в делах..."
Тому, кого привычно называют "пиратом". Или латино-Американской торговой Компании какой-нибудь...
От Короля.

Почему Бразилия-"доверенная"?
От распространенной средневековой традиции "руко положения На- Зарение". Которая почему-то считается исключительно религиозным обрядом.
Т.е., вследствие "венчания короной в Надзор" за беспризорными землями...

Brazо-рука (баскск., испанск.).

ПоРУЧение-Order(англ.)
Всякое Поручение подразумевает выдачу Лицензии, Сертификата "на охоту". Если проще-доверенности.

Доверение:
-Warant (валлийск.)
-Orden(испан.)
-Firma mentum (латин.)Фирма, понимаешь...
-Garanti (турецк.)
-Plna moc (чешскю) Полная мочь...
-Nakaz (польск.)
-Barantas (ирланд.)
-Mandat(о) (румын., итал.)) Мандат: документ, подтверждающий полномочия.
-Съдебна заповед (болгарск.)
-Nalog (хорватск.)

Что видим?
Всю полноту госуправления...