Уважаемый Олег!
Вот Вы пишите, вероятно, следуя историку В.Кучкину, что:
<Далее была выслана разведка на реку Сосна – один из притоков Дона. Разведка донесла, что Мамай находится на Кузьминой гати – село на правом берегу реки Цна, в 20 километрах выше Тамбова. Далее войска Дмитрия Ивановича форсировали Непрядву, которая впадает в Дон .>

А теперь возьмите карту и посмотрите, какое расстояние от того места возле Тамбова до Непрядвы или Сосны - ПРАВОГО притока Дона.
Двести километров, если не больше.
Вам не кажется, что разведка Дмитрия бегала туда-сюда слишком уж быстро?

С уважением.
Бледный Лис.