Самурай - типичный образец нормального воина с холодным оружием: искривленный рубяще-колющий меч и доспехи в виде стеганки с отдельными укрепленными элементами. Такое сочетание характерно для многих народов и армий в отличие от сказок про рыцарей. Но в Японии не было "европейских" ТХ-историков, вот не было и бронированных рыцарей.