Если взять Фрейда, то он первый, кто заявил, что существует бессознательное. То что он попытался с ним неправильно работать - ему не в упрёк, поскольку до него существовали только техники йогов, иезуитов и исихастов, что для Фрейда и его ближних было неприемлемо. Но с него началась психология, как наука.

Эйнштейна, конечно, нельзя назвать основателем, но работы его по физике и математике написаны хорошо.