"Азовская крепость в устье Дона препятствовала выходу донских казаков в море. Турки около Азова построили две башни, между которыми натягивалась цепь, преграждавшая путь судам. В конце концов, летом 1637 года донские казаки с помощью запорожцев осадили и взяли штурмом Азов и героически удерживали его до 1642 года, так и не получив помощи от русского царя."

"В 1658-1660 гг. турки и крымские татары блокировали выход в Азовское и Черное моря: в устье Дона были сооружены две башни, перегородившие реку натянутыми между ними цепями. Ими был укреплен также Азов."

Как считается во время петровского похода казаки поставили свои струги на катки и обошли цепь, взли башни и только тогда прошли петровские галеасы.

Все правильно, это и есть оригинал. А когда Петр поехал за границу, в сварганеную "Повесть временных лет" и вставили момент с Олегом. И наверное преподнесли поступок Петра как наследие великого предка. И конечно огребли многие милости и золотые червонцы. Я кстати так и преподношу эту историю своим студентам.