Думаю,появилась лишь в 18 веке во Франции,а затем оттуда,понятно, растеклась по миру,массово появившись на "античных" монетах и скульптурах.

"В Древнем Риме головной убор, символизировавший свободу назывался pileus. Он был круглым или островерхим, и изготовлялся из войлока, меха или шерсти. Такую шапку в Греции и Риме носили обыкновенно ремесленники и другие свободные простолюдины. На монете Брута после убийства Цезаря pileus изображен на реверсе между двух клинков. Это изображение повторено на медали Лоренцаччо после убийства Джулиано Медичи в 1537 году. Во время восстаний в Риме pileus, поднятый на посох, мог служить знаменем для рабов.

Во время Великой Французской революции pileus часто путали с так так называемым «фригийским колпаком», который был частью костюма героев из Азии: Париса или пришедших к младенцу Христу волхвов. Он мягкий и имеет свисающую верхушку.

..Ни фригийский колпак, ни pileus не были обязательно красными. Почему колпак как символ революции (bonnet rouge) приобрел этот цвет, пока неизвестно. Очевидно, некоторое время он был головным убором каторжников на галерах (запрещен для ношения ими декретом 23 сентября 1793).

Общепринятым символом революции он стал не сразу: 19 марта 1792 в Якобинском клубе было прочтено письмо мэра Парижа, осуждавшего ношение красного колпака. 19 июня 1792 в клубе снова вспомнили запрет, но уже на следующий день во время захвата Тюильри санкюлотами, король был вынужден надеть красный колпак, поданный ему на пике..."

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D1%80%D0%B8%D0%B3%D0%B8%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%BF%D0%B0%D0%BA

Волхвы в красных колпаках-это уже "реставраторы" 18 или 19 века прикололись..они,подозреваю, и надписи топорные оставили,чтобы пипл не усомнился кто есть кто:



Правда,соседняя часть мозаики по цвету малость отличается от этих "волхвов":



Renovations (and alterations) were done to the mosiacs in the mid-1800s by Felice Kibel.

The porch and the apse date from the 16th and 18th centuries.

http://en.wikipedia.org/wiki/Basilica_of_Sant%27Apollinare_Nuovo
http://www.sacred-destinations.com/italy/ravenna-st-apollinare-
nuovo.htm

А вот Вам пилеус на "античной монете" с превосходным качеством чеканки:



Делали бы эти "древности" у нас,то тогда вместо пилеуса на античных монетах вполне мог появиться скажем,мишка косолапый или балалайка.

А если серьезно,то предположу,что этот головной убор был действительно раньше атрибутом раба,в той Римской Империи,в НАСТОЯЩЕЙ...

Вот хвостик маленький торчит:

"...некоторое время он был головным убором каторжников на галерах (запрещен для ношения ими декретом 23 сентября 1793)."