Согласен с вами полностью: о городскх гербах имеет смысл говорить не раньше 18 века. Но и гербы появились не на пустом месте. Санти (если только сей персонаж существовал на самом деле) использовал в своих работах опросники, которые переводил для него г-н Ардабьев (дословно Ардабьев - Арда буе - человек из Ардатова). Оригиналов опросников вроде как не существует, как и оригиналов сантиевских гербов. С какого языка переводил для пьемонтского дворянина переводчик с мордовским прозванием? Уверен, с мерянского-эрзянского языка.

Кстати, вероятно, не случайно пик городского герботворчества пришелся аккурат на время после разгрома "Пугачёва"