Наверное Вы правы и в смысловом отношении "скорпион" пересекается с
"эскортом" т.е. охраной.

Стоит сравнить ст-рус. СКОРПИЙ и мифологическое КЕРБЕР(цербер);
греч.ЦЕРБЕРОН и СКОРПИОН.
Дву(трёх)главый пёс охраняющий вход.

Цербер

Цербер (правильнее Кербер, Cerberus, KerberoV) – в греческой мифологии подземный пес, охраняющий вход в царство Аида. Гомеру такой пес уже известен, но с именем Ц. он упоминается впервые у Гезиода. При пропуске теней в подземное царство Ц. ласково виляет хвостом, но тех, которые пытаются выбраться оттуда, он пожирает. Позднее возникло представление о том, что он пугает и всех входящих в загробную обитель; даже имя Кербер древние производили от слов khxeV; (души умерших) и bibvscw (пожираю) или видели в этом имени синоним слова опасность (Гезихий). Согласно народному представлению (едва ли, впрочем, очень древнему), для умилостивления чудовища входившие в подземное царство предлагали ему медовые лепешки. На вазовых рисунках и других произведениях искусства Ц. изображался в виде злой овчарки; в более древнюю пору Ц. изображали обыкновенно с двумя головами и змеиным хвостом (как Герионова пса Орфра, который первоначально был тождествен с Ц.), иногда – с одной головой; но со змеями на спине, шее и животе; позднее установилось представление о Ц. как о трехголовом псе, причем (в римскую эпоху) средняя его голова иногда изображалась львиной. В Гезиодовой феогонии Ц. считается сыном Тифаона и Эхидны. Геракл, по приказанию царя Эврисфея, должен был доставить Ц. из подземного царства на землю, что ему и удаюсь выполнить; при этом на тех местах, где падала пена из пасти чудовища, выростал ядовитый аконит.
http://lib.rus.ec/b/66408/read



Фрагменты с полотен, приведённых Астраханью, разве не похожи на стилизованное изображение цербера (многолапость это например-змеи).

Символ охранников как показатель их профессионализма (свирепость, беспощадность,страшность и проч.)