Извините, что забыл сослаться на Ваше предположение об Ермаке-Америке.
Я лишь продолжил Вашу мысль в несколько иной плоскости - именах.

Что касается того, что может означать само имя Ермак, то оно вероятнее всего относится к слову РИМ, и ст.рус. РОМОДА-"множество, толпа".
Рим(Rωm)- "крепость,укрепление, войско", к+ром(К+рем+ль).



Ермак как бы не имя, а наверно скорее прозвище, выражающее его деятельность. Первопроходец во главе войска, ставящий крепости, по мере продвижения вглубь неизвестных земель.
Длинно, но зато понятно.