Две общие версии есть.

1. Ермак - форма типового «интернационального» имени.

2. Ермак - воинское звание или «воинское» прозвище.

Вы наверно это видели, но на всякий случай.

Словарь всех языков" Катарины II Великой.
http://www.newparadigma.ru/engines/NPforum/read.aspx?m=317843
(ссылка на сам словарь в ветке)

В связи с ЕРМАКом ….

ГОРЕМЫКА (ГОРЕМ+АК+А) - евнух ГОРЕМа.