потому, что проще ;)
Нет ли в Ермаке тюркского Гер- (герь, йерь) - иди, идти.
И сейчас в турецком языке есть названия, типа Гелик, Герик, которые прямого перевода не имеют, но вызывают у тюрков вполне ассоциативный ряд, как у нас вызавает прозвища Путила, Путята.