Эти современные названия есть местные,народные,ставшие ОФИЦИАЛЬНЫМИ названиями городов лишь в 17-18 вв..вполне вероятно,что когда-то,очень давно,многие из них славяне и основали. В Римской Империи города назывались примерно так(по Гогенбергу):

Львов-Леополис

Вюртцбург -Гербиполис

Страсбург-Аргенторатум
Инсбрук- OENIPONTIS
Эстергом- STRIGONIUM GRAN
Лиссабон- OLISSIPPO
Копенгаген- HAFNIA
Вроцлав- WRATISLAVIA
Братислава- POSONIUM
Болонья- Бонония
Толедо- TOLETUM
Аахен- AOVISGRANVM
Аугсбург- AUGUSTA VINDELICA?
Берн- URSINA
Бордо- BURDE GALENSIS
Бонн- VERONA
Брауншвейг- BRUNOPOLIS
ФранкфуртМайн- Франкофордиана
Гент- Гандавум
Гренобль- GRATIANOPOLIS
Лейпциг- Липсия
Мартбург- Мартпургум
Ментс- Могунтия
Мейсен- Мисена
Милан- Медиоланум
Мюнхен- Монакум
Мюнстер- Монастериум
Маастрихт- TRAIECTUM
Оксфорд- OXONIUM
Палермо- PANHORMUS
Севилья- Hyspalis
Underwalden- SYLVANIA
Uri- Ursella
Wismar- ROSTOCHIUM
Эммерих- EMBRICA
Цюрих- TYGURUM

Гаага,думаю,какой-нибудь Хагадум или Хаганум..

ЗЫ.Если немецкий Бонн раньше называли Вероной,то как тогда именовалась итальянская Верона???

Очень интересно...