как всегда или очень часто, а собственно никто ничего и не скрывает, в смысле факты, даже вики:

Карл IV решил, что Прага станет резиденцией императоров Священной Римской империи.

Просто дают свою формулировку, своё толкование, чтобы как-то скрыть, изменить смысл и значение этого общеизвестного факта.

Вот далее комментарий, но уж очень неуклюжий:

Это был исключительный случай, так как до этого императоры не имели постоянной резиденции.

ведь часто попадалось, что Империя была давно, со времён легендарного Карла Великого, вот просто столицы у неё не было, типа, где император (шатёр поставил) - там и столица, и, что типа, религиозной столицей был Ватикан-Рим в Италии, и римский епископ был самым главным и почитаемым, правда, при этом не понятно, как благоверные римляне смели папу какого-то там по счёту изгнать из Рима!?

Так и здесь есть факт: Германскую империю создали германские западные, славяне (бёмы-богемцы) со стольным градом, вернее Кремлём, в Вышеграде, где вместе с "императором сидел и глава религиозный - capita".

Кстати это как раз и нарисована на каталанском портолане.

Из дип переписки руского царя 16-17 века с кесарем римским часто попадается ещё и в 16 и в 17 веке, кесарь - то в одной столице, в Праге, то в другой в Венебонде.
А епископ римский всё время в Ватикане, в Риме.