>"говорите соседу - прикрой", при том, что сосед вообще-то
>тоже занят боем. он бьется со своим противником.
>
Выше я писал про взаимодействие соседних воинов в бою. Тот кто стоит слева от Вас - прикрывает Ваш левый бок, Вы так же прикрываетет своего соседа справа. Не задумывались о значении слова "ПравофланговыйЁ, и почему первым на правом фланге всегда ставили самого опытного-умелого.

>"кричите назад - смена. Сзади подходит сменяющий Вас. Вы
>меняетесь местами" - Ваш соперник при этом, открыв рот,
>наблюдает эти перемещения?
>дает спокойно крикнуть назад, спокойно дожидается подхода
>сменщика?

Вы бой на мечах как постоянный, непрекращающийся обмен ударами представляете ? (пока один из противников не упадёт).
Там есть паузы, вызванные отскоками назад, сильными ударами по щиту, оружию (что бы рука "отсохла-онемела на несколько секунд), и т.п.