по теме, что касается ратного строя, то есть книга, пока не читал, но м. или д. быть любопытной с учётом даты написания (до реформ Петра)

первый русский печатный воинский устав

http://history-fiction.ru/books/all_1/section_4_3/book_486/

Учение и хитрость ратного строения пехотных людей. 1647 год.

Авторы: Вальхаузен, Иоганн Якоби фон.

Год издания: 1904

Кол-во страниц: 361

Издательство: Издание Главного штаба. типография "Бережливость" С-П