Слог - это элементарный акт речевой механики. Он состоит обычно из ГЛАВНОГО звука и ПОСЛЕЗВУЧИЯ. Главный звук чаще всего (у нас) некий шум, производимый нашим артикуляционным аппаратом, сопровождаемым озвучкой нашими голосовыми связками. Если губы, зубы, язык, гортань, увула движутся быстро - достаточно одного мышечного сокращения и одного расслабления, то вокальная техника немного медленнее действует. Это надо приготовить связки к звучанию, собрать воздух в лёгких, выдохнуть, удерживая связки в положении звучания на определённом тоне, затем закончить движение лёгких и расслабить мышцы, работающие на связках. Поэтому для синхронизации всего процесса нужна довольно чётка координация.
Это как простые звуки образуются. А речь - совокупность таких звуков. Но минимальными смысловыми единицами речи являются всё-таки слова. За ними стоят понятия. И, скорее всего, первоначально состояла из простейших слов. Они наверное были настолько просты, что выговаривались за один приём - то есть фактически были слогами. Но потом речь усложнилась, и теперешние слоги претерпели изменение и, думаю, вряд ли несут в себе тот давний архаический смысл, о котором Вы говорите