compass - компас

compass (n.) (пространство, территория, расширение, окружность); из старофранцузского «compas» - круг, радиус, циркуль; из «compasser» - ходить кругами, мерить, делить на равные части; из народнолатинского «compassare» - шаг за пределы ч-л. Из латинского «com-» - вместе + «passus» - шаг.
c.1300, "space, area, extent, circumference," from Old French compas "circle, radius, pair of compasses" (12c.), from compasser "to go around, measure, divide equally," from Vulgar Latin *compassare "to pace out" (source of Italian compassare, Spanish compasar), from Latin com- "together" (see com-) + passus "a step" (see pace (n.)).

1828:
PASSUS, шаг, шаг ноги, походка, отпечаток ноги; из «pando», «pansum», «passum». Переставление ног (шаг).

Это русское «пасу», «пеший», «пешком».

Интересно, что если переставить местами «com» и «pass», то и получим «пешком» с заменой «ш» - «s». PAS (S) COM.