Звук Я можно представить в виде ЙА. Звук ЙА легко трансформируется в звук ЖА.

Пример: ЯР - м. самый жар, огонь, пыл, разгар, в прямом и переносном значении.
Словарь Даля http://dal.sci-lib.com/word043901.html

Слова ЯР и ЖАР являются, по сути, одним словом.

Далее происходит трансформация звука Ж в звук З. Чередование звуков Ж и З - штука хорошо известная. О ней даже в школьных учебниках пишут.

В итоге цепочка слов выглядит следующим образом :
ЯР - ЖАР - ЗАРЕВО (бывает после поЖАРа).

Есть ещё цепочка слов, где трансформация проходила примерно таким же образом:

ЯГодицы - ЖОПа - ЗАДница.

Правда здесь более сложный случай. Одновременно трансформировались два согласных звука в корне слова.