Возможно, скипетр раньше ШИПетр (от понятия ШИП), по аналогии SHIP произносится как ШИП, но был и ШКИПЕР.

А что такое скипетр?
Цитата:
"Ски́петр (др.-греч. σκῆπτρον «жезл») — древнейший символ власти, употреблялся ещё фараонами. Первообраз скипетра — пастушеский посох, присвоенный затем церковью архиереям как знак пастырской власти; европейские государи заменили его укороченными жезлами — скипетрами."

Т.е. по сути скипетр=заостренная палка (ШИП) - средство власти древнего человека - уколоть/заколоть несогласного.